Cours Réseaux de terrain : 3° partie - PDF Gratuit

Introduction à Réseaux de terrain: 3° partie

Réseaux de terrain: 3° partie explore en détail les protocoles et les technologies couramment utilisés dans les réseaux industriels. Ce document met en lumière les caractéristiques techniques, les méthodes d'accès, ainsi que les mécanismes de communication des bus de terrain, essentiels pour les applications d'automatisme et de contrôle.

Vous y découvrirez une analyse approfondie des systèmes tels que Modbus, Profibus, Jbus et le bus CAN, ainsi que leurs modes de fonctionnement, topologies et spécificités. Cette partie fournit un panorama complet pour comprendre les principes de la communication et l'interopérabilité dans les environnements industriels modernes.

Ce que vous allez apprendre

• Analyser les différentes couches et protocoles de communication des bus de terrain.
• Configurer des réseaux industriels selon les normes telles que Modbus, Profibus et CAN.
• Mettre en place des systèmes multi-maîtres avec gestion d'arbitrage et détection des erreurs.
• Comprendre les topologies physiques et logiques appropriées aux réseaux de terrain.
• Interpréter les mécanismes de contrôle de flux et d'intégrité des messages, comme le CRC.

Prérequis

• Connaissances de base des réseaux informatiques et du modèle OSI, notamment couches 1 et 2.
• Familiarité avec les liaisons série asynchrones (RS-485, RS-422) et la communication série.
• Compréhension des protocoles maître-esclave et des architectures multi-maîtres.
• Accès à un environnement avec équipements ou simulateurs de bus industriels pour mise en pratique.

Aperçu des modules

• Présentation des liaisons RS-485 et leur application dans les protocoles industriels.
• Protocole Modbus: fonctionnement, mode maître-esclave, et codes fonctionnels.
• Réseau Jbus: variante industrielle de Modbus, ses spécificités et usages.
• Profibus: architecture, méthodes d'accès par jeton et maître/esclave, caractéristiques techniques.
• Bus CAN: principes fondamentaux, couches liaison et physique, types de trames et méthode d'accès CSMA/CR.
• Gestion d'arbitrage sur le bus CAN et résolution des conflits d'accès multi-maîtres.
• Exemples d'implémentations et limites pratiques des différents réseaux de terrain.

Questions fréquentes

Quels types de trames sont utilisés dans le bus CAN selon ce cours?

Le bus CAN utilise quatre types de trames: data frame, remote frame, error frame, et overload frame.

Comment le bus CAN gère-t-it les collisions entre plusieurs émetteurs?

Le bus CAN utilise la méthode CSMA/CR avec un arbitrage bit à bit non destructif sur l'identificateur, où le bit dominant gagne l'arbitrage et les autres stations doivent se taire.

Quel est le rôle du maître et des esclaves dans un réseau Modbus selon ce document?

Le maître envoie les demandes et attend les réponses des esclaves, qui ne peuvent émettre qu'en réponse au maître; aucun dialogue direct entre esclaves n'est possible.

Mis à jour le 11/04/2026