Cours Arduino - PDF Gratuit

Introduction à Arduino

Arduino est un système combinant matériel et logiciel qui permet de programmer facilement des systèmes électroniques embarqués. Basée sur une carte électronique équipée d'un microcontrôleur Atmega, cette plateforme simplifie la conception et le contrôle de projets variés tels que la domotique, la robotique, ou encore la communication avec un ordinateur.

Ce guide présente les éléments essentiels pour débuter avec Arduino, couvrant aussi bien l'installation du logiciel que l'utilisation des entrées/sorties, la communication série, la gestion des grandeurs analogiques, ainsi que l'affichage sur écrans LCD.

Ce que vous allez apprendre

• Configurer l'environnement de développement Arduino et préparer la carte électronique
• Créer des programmes simples et avancer grâce aux fonctions principales comme setup() et loop()
• Analyser les différentes entrées et sorties numériques et analogiques pour interagir avec des capteurs et actionneurs
• Mettre en place une communication série entre la carte Arduino et un ordinateur
• Utiliser des afficheurs LCD pour visualiser des informations directement sur la carte

Prérequis

• Connaissances de base en électronique et programmation
• Ordinateur avec environnement Arduino IDE installé
• Carte Arduino (uno ou compatible) avec câblage des composants (LED, boutons, capteurs, écran LCD)
• Notions élémentaires en langage C et algorithmique

Aperçu des modules

• Présentation du logiciel Arduino: interface, gestion des fichiers et outils de programmation
• Initiation au langage Arduino: structure du code, constantes, fonctions d'E/S numériques et analogiques
• Constitution matérielle de la carte Arduino et test du matériel avec exemples simples
• Gestion des entrées/sorties: utilisation des LED, boutons poussoirs, interruptions et temporisations
• Communication série: envoi et réception de données entre Arduino et ordinateur
• Traitement des grandeurs analogiques: mesures via convertisseur analogique-numérique, conversion et interprétation
• Utilisation d'écrans LCD: branchement, affichage de texte, création de caractères personnalisés et défilement

Applications pratiques

• Contrôle d'appareils domestiques comme l'éclairage et le chauffage via des programmes adaptés.
• Réalisation et pilotage de robots simples ou complexes pour des projets scolaires ou personnels.
• Création de jeux de lumières ou de systèmes interactifs, adaptés à la modélisation et à l'animation.

Pour qui ce PDF?

Ce document s'adresse aux étudiants de seconde et première en Sciences de l'Ingénieur, ainsi qu'à toute personne souhaitant découvrir l'univers Arduino, alliant programmation et électronique de manière accessible et intuitive.

Questions fréquentes

Comment configurer la communication série entre Arduino et un ordinateur?

Il faut initialiser l'objet Serial avec Serial.begin(vitesse), où la vitesse doit être identique entre l'ordinateur et Arduino, par exemple 9600 bauds.

Comment connecter et programmer un écran LCD avec Arduino en mode 4 bits?

On utilise les broches D4 à D7 pour les données, plus RS et E, en reliant D0 à D3 à la masse; la librairie LiquidCrystal gère alors la communication et les timings.

Quelle est la méthode recommandée pour éviter les rebonds avec un bouton poussoir connecté à Arduino?

On place un condensateur en parallèle avec le bouton pour amortir les rebonds et on peut aussi utiliser les résistances de pull-up internes à l'Arduino.

Mis à jour le 14/04/2026